利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点,如节能(1)容易实现对现有电动机的调速控制,可以实现大范围内的高效连续调速控制。(2)容易实现电动机的正反切换,可以进行高频度的起停运转,可以进行电气制动,可以对电机进行高速驱动,可以适应各种工作环境,可以用一台变频器对多台电动机进行调速控制,电源功率因数大,所需电源容量小,可以组成高性能的控制系统。
异步电动机的调速控制是通过改变变频器的输出频率实现的;因此在进行调速控制时,可以通过控制变频器的输出频率使电动机工作在转差较小的范围,电动机的调速较宽,并可以达到提高运行效率的目的。
对电动机的正反转切换,电源进行换向切换,利用变频调控时,只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序即可达到对输出进行换向的目的,很容易就实现电动机的正反转切换,而不需要专门设置正反转切换装置。对在电源下运行的电动机进行正反转切换时,如果在电动机尚未停止时就进行相序的切换,电动机内将会由于相序的改变而流过大于起动电流的电流,有烧毁电动机的危险,所以通常必须等电动机完全停下来之后,才能够进行换相操作,而在采用变频调速系统中,由于可以通过改变变频器的输出频率,使电动机按照斜坡函数的规律进行减速,并使电动机减速至低速范围后,再进行相序切换。进行相序切换时电动机的电流可以很小,同样,在电动机的加速过程中可以通过改变变频器的输出频率使电动机按照斜坡函数的规律进行加速,从而达到限制加速电流的目的。
由于电动机的起动电流较大,并存在与起动时间成正比的功率损耗,所以不能使电动机进行高频度起停运转。而对于变频调速系统来说,由于电动机起停都是在低速区进行,加减速过程都比较平缓,电动机的功率和发热较小,可以进行较高频度的起停运转。
变频驱动系统中的调速控制是通过改变变频器的输出频率进行的,当把变频器的输出频率降至电动机的实际转速所对应的频率以下时,负载的机械能将被转换为电能,并将回馈到变频器。而变频器则可以利用自己的制动回路将这部分能量以热能消耗或回馈给供电系统中,并形成电气制动。此外,一些变频器还具有直流制动功能,即在需要制动时,可以通过变频器给电动机加上一个直流电压,并利用该电压产生的电流进行制动。
当用电源对异步电动机进行驱动时,电动机的起动电流为额定电流的5—7倍;而在用变频器对异步电动机驱动时,由于可以将变频器的输出频率降至很低时起动,电动机的起动电流很小,因而变频器输入端的容量也可以比较小。一般来说,变频器输入端电源的容量只需为电动机输出容量的1.5倍即可。这也说明变频器也可以同时起到减压起动器的作用。
随着控制理论、交流调速理论和电子技术的发展,变频器技术也得到了充分的重视和发展,由高性能变频器和专用的异步电动机组成的控制系统,在性能上已经达到和超过了直流电动机的伺服系统。
由于变频器具有上述优点,因此在各领域中得到了广泛的应用。